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Der Autopilot 1.0 (AP1) ist eine Kombination aus Fahrerassistenzs-Funktionen dessen Hardware bis September 2016 im Model S und Model X verbaut wurde. Der Autopilot 1.0 beinhaltet einen adaptiven Tempomat, aktiven Spurhalte-, Spurwechsel- und Bremsassistent sowie eine voll automatische Einparkfunktion.